Michel Robert ist überzeugt, dass Freiarbeit es dem Pferd ermöglicht, seine natürlichen Bewegungsabläufe wieder aufzunehmen. Vom Boden aus zu beobachten, wie das Pferd sich ohne unseren Einfluss bewegt, ist sehr aufschlussreich. Freiarbeit ist vor allem mit erfahrenen Pferden interessant, wie man in dieser Trainingseinheit für Freispringen mit der Stute Catapulte sehen kann. Mit jungen Pferden arbeitet Michel lieber an der Longe. Man hat sie so besser unter Kontrolle und riskiert nicht, dass sie sich auf die Hindernisse stürzen. Denn das wird ihnen leider von zahlreichen Reitern mit viel Peitschengefuchtel beigebracht.
Was Michels Stute Catapulte betrifft, so hat sie manchmal Schwierigkeiten beim Überwinden von Kombinationen, vor allem mit Steilsprüngen als Einsprung in doppelte oder dreifache Kombinationen. Ziel der Trainingseinheit ist, dass die Stute die Lösung selbst herausfindet, ohne den Einfluss des Reiters. Denn auf diese Weise kann sie sich die geeigneten Bewegungen und Bewegungsabläufe besonders gut merken.