Michel lässt Pierre und Quatmandou auf einem Zirkel trainieren, auf den er Bodenstangen gelegt hat. Wie wir sehen, ist das Überwinden einer Bodenstange ein ausgezeichneter Test, um zu erfahren, ob die Parameter Tempo, Weg und Balance des Pferdes respektiert werden.
Zunächst erklärt Michel, wie man sein Pferd mit minimaler Einwirkung in die Dehnungshaltung bringt. Nach und nach fasst Quatmandou Vertrauen in die Hand des Reiters und sucht den Kontakt. Die Dehnung der Muskeln und Gelenke des Pferdes ist erforderlich um es in einer versammelten Haltung zu reiten.
Im Verlauf der Übung stellt sich heraus, dass Quatmandou an bestimmten Stellen dazu neigt, nach außen abzuweichen. Michel zeigt ihm eine wirksame Lösung für dieses Problem, indem er Pierres Sitz korrigiert.
Mit dem Überwinden einer Bodenstange im Galopp geht es weiter. Dabei kommt es darauf an, Tempo und Weg präzise einzuhalten. Pierre muss seinen Sitz anpassen um den Sprung besser zu begleiten, egal wie der Galoppsprung ausfällt.
Michel erklärt auch, wie man seine mentale Einstellung trainiert, um seine Einwirkungen zu antizipieren und die Vorgaben der Übung zu erfüllen.